1．直流电机的调速方法有哪几种？

2．直流电机采用什么方法来改变转向？在控制线路上有何特点？

3．直流电机通常采用哪两种电气制动方法？简述其工作原理及控制电路特点。

4．常见的直流电机启动有哪几种方法？

5．什么是功能指令？有何作用？

6．功能指令在梯形图中采用怎样的结构表达形式？有什么优点？

7．功能指令有哪些使用要素？叙述它们的使用意义？

8．在图6-1所示的功能指令表形式中，“X0”、“(D)”、“(P)”、“D10”、“D14”分别表示什么？该指令有什么功能？程序为几步？

9．FX2系列PLC中有几类功能指令？大致用于哪些场合？

10．FX2系列PLC数据传送比较指令有哪些？简述这些指令的编号、功能、操作数范围等。

11．用CMP指令实现下面功能：X000为脉冲输入，当脉冲数大于5时，Y1为ON；反之，Y0为ON。编写此梯形图。

12．三电机相隔5s 起动，各运行 10s 停止，循环往复。使用传送比较指令完成控制要求。

13．用传送与比较指令作简易四层升降机的自动控制。要求：

①只有在升降机停止时，才能呼叫升降机；

②只能接受一层呼叫信号，先按者优先，后按者无效；

③上升或下降或停止自动判别。

14．试用比较指令，设计一密码锁控制电路。密码锁为四键，若按H65对后2s，开照明；按H87对后3s，开空调。