根据下述两种控制要求，编制三种液体自动混合以及三种液体自动混合加热的控制程序，上机调试并运行程序。

1、三种液体自动混合控制要求

（1）初始状态

容器是空的，Y1、Y2、Y3、Y4电磁阀和搅拌机均为OFF，液面传感器L1、L2、L3均为OFF。

（2）启动操作

按下启动按钮，开始下列操作：

1)Y1=Y2=ON，液体A和B同时注入容器，当达到L2时，L2=ON，Y1=Y2=OFF，Y3=ON，即关闭Y1、Y2阀门，打开液体C的阀门Y3。

2)当液体达到L1时，Y3=OFF，M=ON，即关闭阀门Y3，电动机M启动开始搅拌。

3)经10s搅拌后，M=OFF，停止搅动。

4)停止搅拌后放出混合液体（Y4=ON），至液体高度降到L3后，再经5s停止放出（Y4=OFF）。

(3)停止操作

按下停止键后，停止操作，回到初始状态。

2、三种液体自动混合加热的控制要求

（1）初始状态

容器是空的，Y1、Y2、Y3、Y4电磁阀和搅拌机M均为OFF，液面传感器L1、L2、L3均为OFF，加热器H为OFF。

（2）启动操作

按下启动按钮，开始下列操作：

1)Y1=Y2=ON，液体A和B同时注入容器，当达到L2时，L2=ON，Y1=Y2=OFF，

Y3=ON，即关闭Y1、Y2阀门，打开液体C的阀门Y3。

2)当液体达到L1时，Y3=OFF，M=ON，即关闭阀门Y3，电动机M启动开始搅拌。

3)经10s搅拌后，M=OFF，停止搅动，H=ON加热器开始加热。

4)当混合液体的温度达到某一定值时，T=ON，H=OFF，停止加热，使电磁阀Y4=ON，开始放出混合液体。

5）当液面降到L3时，L3从ON到OFF，再经5s，容器放空，使Y4=OFF开始下一个周期。

(3)停止操作

按下停止键后，在当前的混合操作处理完毕后，才停止操作，回到初始状态。