一、填空题

1.步进返回指令RET的意义用于返回_______。使步进顺控程序执行完毕后，非状态程序的操作可在____________上完成，防止出现逻辑错误。

 2.对状态进行编程处理，必须使用_____________，它表示这些处理（包括驱动、转移）均在该状态接点形成的___________上进行。

3.步进顺控指令的编程原则：先进行__________，然后进行________。状态转移处理是根据         和转移__________实现向下一个状态的转移。

4. 若为顺序不连续转移(即跳转)，不能使用SET指令进行状态转移，应改用___________指令进行状态转移。

5.__________是可编程控制器构成状态转移图的重要元件。

二、编写出如图1、图2所示的状态转移图的梯形图。

 

图1状态转移图

图2状态转移图

三、用步进指令设计程序，要求写出I/O点分配，并画出PLC的I/O接线图。

1.按下按钮SB，三台电动机M1、M2、M3按顺序依次启动，间隔10s；当M3启动20 s后，三台电动机M1、M2、M3按顺序依次停止，间隔10s。

2.按下按钮SB，绿灯亮，绿灯亮5秒后，接着黄灯亮；黄灯亮5秒后，接着红灯亮；红灯亮5秒后全部熄灭。

3.如图3所示，一运料小车在起始位置，起始位置即碰到后限位开关SQ1和底门限位开关SQ3，当按下启动按钮SB，小车前进，当运行到料斗下方，前限位开关SQ2动作，此时打开料斗给小车加料，延时7s后关闭料斗，小车后退返回，碰到后限位开关SQ1，打开小车底门卸料，10s后结束，完成一次动作，如此循环。

图3 物料搬运示意图

4.用步进指令设计一个彩灯闪烁电路的控制程序。

 控制要求为：三盏彩灯HLl、HL2、HL3，按下起动按钮后HLl亮，1s后HLl灭HL2亮，1s后HL2灭HL3亮，1s后HL3灭，1s后HLl、HL2、HL3全亮，1s后HLl、HL2、HL3全灭，1s后HLl、HL2、HL3全亮，1s后HLl、HL2、HL3全灭，1s后，HLl亮……如此循环；随时按停止按钮停止系统运行。

5.用步进指令设计一个电镀槽生产线的控制程序。要求写出I/O点分配，并画出PLC的I/O接线图。

控制要求为：具有手动和自动控制功能，手动时，各动作能分别操作：自动时，按下启动按钮后，从原点开始按图4所示的流程运行一周回到原点；图中SQl～SQ4为行车进退限位开关，SQ5、SQ6为吊钩上、下限位开关。

图4电镀槽生产线的控制流程

6.液体混合装置如图5所示，上限位、下限位和中限位液位传感器被液体淹没时为ON，阀A、阀B、阀C为电磁阀，线圈通电时打开，线圈断电时关闭。开始时容器是空的，各阀门均关闭，各传感器为OFF。按下启动按钮SB1，打开阀A，液体A流入容器，中限位开关变为ON时，关闭阀A，打开阀B，液体B流入容器。当液面到达上限位开关时，关闭阀B，启动搅拌电动机M，搅拌液体60s后停止，打开阀C，放出混合液体，当液面下降到下限位开关后再过5s后，容器放空，关闭阀C，打开阀A，又开始下一周期的操作。按下停止按钮SB2，在当前工作周期的操作结束后，才停止操作（停在初始状态）。要求写出I/O点分配，并画出PLC的I/O接线图。

图5 液体混合装置

7.某控制系统有四台电动机M1-M4，其控制要求如下：

    按下启动按钮SB1，M1启动，M1启动延时5s后M2启动；M3和M1同时启动，M3启动延时10s后M4启动。按下停止按钮SB2，M1停车；M1停车后，再延时20s，M2、M3、M4同时停车。

8.按下启动按钮SB1，台车电机M正转，台车前进，碰到限位开关SQ1停转，6 s后，台车电机M反转，台车后退，后退碰到限位开关SQ2台车电机M停转. 要求用步进指令设计控制程序，写出I/O点分配，并画出PLC的I/O接线图。

9.按下按钮SB，绿灯亮；绿灯亮8秒后，变为黄灯亮，绿灯熄灭；黄灯亮8秒后，闪动三次（间隔1秒）后熄灭；接着红灯亮，红灯亮6秒后熄灭。要求用步进指令设计控制程序，写出I/O点分配，并画出PLC的I/O接线图 。