机械手臂PLC控制系统设计题目图
2018-03-13  来源:网络或本站原创

控制说明:

      ①工件的补充使用人工控制,可直接将工件放在D点(LS0动)。

      ②只要D点有工件,机械手臂即先下降(B缸动作)将工件抓取(C缸动作)后上升(B缸复位),再将工件搬运(A缸动作)到E点上  方,机械手臂再次下降(B缸动作)后放开(C缸复位)工件,机械手臂上升(B缸复位),最后机械手臂再回到原点(A缸复位)。

   ③A,B,C缸均为单作用气缸,使用电磁控制。

      C缸在抓取或放开工件后,都需有1秒的间隔,机械手臂才能动作。

   ⑤当E点有工件且B缸已上升到LS4时,传送带电机转动以运走工件,经2秒后传送带电机自动停止。工件若未完全运走(计时未到)时,则应等待传送带电机停止后才能将工件移走。

 

 

要求:

    进行功能分析、元件分配、绘制顺序功能图、将顺序功能流程转换为步进梯形图,然后将程序录入计算机并下载到PLC,进行最后的调试。