课题4:五相十拍步进电动机控制程序的设计与调试
2018-03-13  来源:网络或本站原创

一、控制要求:

1.五相步进电动机有五个绕组: ABCDE ,

正转顺序: ABCBCBCDCDCDEDEDEAEAEABAB

反转顺序: ABCBCBCDCDCDEDEDEAEAEABAB

2.用五个开关控制其工作:

1 号开关控制其运行 ( / )

2 号开关控制其低速运行 (转过一个步距角需 0.5 )

3 号开关控制其中速运行 (转过一个步距角需 0.1 )

4 号开关控制其低速运行 (转过一个步距角需 0.03 )

5 号开关控制其转向 ( ON 为正转,OFF 为反转 )

二、课题要求:

1.按题意要求,画出 PLC 端子接线图、控制梯形图。

2.完成 PLC 端子接线工作, 并利用编程器输入梯形图控制程序,完成调试。

3. 完成课程设计说明书

三、答辩问题:

1.如何利用两个按钮进行连续调速(上升/下降)

2.试用三相六拍步进电动机实现上述控制要求2

正转通电顺序为:AABBBCCCA

反转通电顺序为: ACACBCBAB

3.设有五台电动机作顺序循环控制,控制时序如下图所示:

 10001 为运行控制开关,试设计其梯形图控制程序。

4. 设有四台电动机作顺序循环控制,控制时序如下图所示:

 

10001 为运行启动控制按钮, 10002为停车控制按钮。

采用单相电动机工作,忽略过载保护,要求:当 10001 启动后,系统开始工作,10002 按下后系统起动,运行三个循环后即自动停止工作,试设计其梯形图控制程序。