仓储机器人搬运PLC控制
2018-03-13  来源:网络或本站原创

仓储机器人搬运控制(主要练习高速计数器的使用)

 

要求:在本系统中,有A仓和B仓用于存放工件,每个仓有三层,现要求X0信号有效,把A仓二层工件搬到B仓三层;若X1有效,把B仓二层工件搬到A仓三层;假定机械手初始位置在A仓处。(步进电机驱动器有四个控制端,一是脉冲信号端,二是使能端,三是方向端,四是电源端)