一、课题内容：

用PLC对工业铲车（实物模型）操作进行控制，设铲车可将货物铲起或放下，并能作前进、后退、左转、右转的操作，要求动作过程如下：

铲起 → 向前0.5米 → 左转90度后向前0.5米 → 右转90度后向前0.5米 →右转90度后后退0.5米 → 放下。

二、课题要求：

1． 根据题意，画出实物模型与PLC的硬件连接图，按图接线，编制控制程序，并画出梯形逻辑图。

2． 完成系统调试，实现控制要求。

3． 完成课程设计说明书。

三、答辩问题：

1． 为什么PLC具有很强的抗干扰能力？试例举软件和硬件方面的措施予以说明。

2． PLC开关量输出模块若按负载使用的电源分类，可有哪几种输出模块？若按输出的开关器件分类，可有哪几种输出方式？

3． 现有一MODICON MICRO 61200 PLC，经其A/D通道30007采样输入信号，乘以寄存器40050中的数据后，经D/A通道输出。若已知30007中的内容为“1234”，40050中的数据为：（1）5，（2）50，请问：乘法指令的底部节点4X应如何编址？乘积应如何存放？写出存放乘积的寄存器中的内容。

4． MODICON MICRO PLC 的系统内存可分为哪几类区域？

5． 利用LMODSOFT软件编程，程序的每个网络结构为七行十一列，如果说线圈指令只允许放在第十一列，是否正确？为什么？