课题6:工业铲车操作控制
2018-03-13  来源:网络或本站原创

一、课题内容:

PLC对工业铲车(实物模型)操作进行控制,设铲车可将货物铲起或放下,并能作前进、后退、左转、右转的操作,要求动作过程如下:

铲起 向前0.5 左转90度后向前0.5 右转90度后向前0.5 →右转90度后后退0.5 放下。

二、课题要求:

1 根据题意,画出实物模型与PLC的硬件连接图,按图接线,编制控制程序,并画出梯形逻辑图。

2 完成系统调试,实现控制要求。

3 完成课程设计说明书。

三、答辩问题:

1 为什么PLC具有很强的抗干扰能力?试例举软件和硬件方面的措施予以说明。

2 PLC开关量输出模块若按负载使用的电源分类,可有哪几种输出模块?若按输出的开关器件分类,可有哪几种输出方式?

3 现有一MODICON MICRO 61200 PLC,经其A/D通道30007采样输入信号,乘以寄存器40050中的数据后,经D/A通道输出。若已知30007中的内容为“1234”,40050中的数据为:(15,(250,请问:乘法指令的底部节点4X应如何编址?乘积应如何存放?写出存放乘积的寄存器中的内容。

4 MODICON MICRO PLC 的系统内存可分为哪几类区域?

5 利用LMODSOFT软件编程,程序的每个网络结构为七行十一列,如果说线圈指令只允许放在第十一列,是否正确?为什么?