一、课题内容：

编制一个用PLC控制的车辆出入库管理梯形图控制程序，控制要求如下：

1．入库车辆前进时，经过1# → 2#传感器后计数器加1，后退时经过2# → 1#传感器后计数器减1，单经过一个传感器则计数器不动作。

2．出库车辆前进时经过2# → 1#传感器后计数器减1，后退时经过1# → 2#传感器后计数器加1，单经过一个传感器则计数器不动作。

3．设计一个由两位数码管及相应的辅助元件组成的显示电路，显示车库内车辆的实际数量。

变量约定：

10001---启动 10006---1#传感器

10002---停止 10007---2#传感器

10003---清零 00001---仓库空显示

10004--- =“1”入库操作

10004--- =“0”出库操作

10005--- =“1”前进操作

10005--- =“0”后退操作

二、课题要求：

1．根据题意设计显示电路图，并按图连接。

2．画出PLC I/O端口接线图，并按图接线。

3．编制控制程序，并画出梯形逻辑图。

4．完成系统调试，实现控制要求。

5. 完成课程设计说明书。

三、答辩问题：

1． LMODSOFT编程软件中的定时器指令有两个输出端，请说明这两个输出端分别实现什么时间控制？

2． 现有LMODSOFT编程软件中的“DIV”指令，已知：顶部输入等于“1”，中部输入等于“0”，顶部节点4x = 40030，中部节点 = 5，底部节点4x = 40040。若要执行除法“17501除以5”，请问被除数应如何存放？结果应如何存放？

3． MODICON MICRO PLC 的I/O编址系统对应于四种参考号，请简述这四种参考号的意义。

4． PLC中的“软继电器”与实际继电器相比，有哪些特点？

5． PLC的扫描周期包括哪些时间？其长短主要受哪些因素影响？