课题5:机械手操作控制装置
2018-03-13  来源:网络或本站原创

一、课题内容:

PLC对机械手(实物模型)操作进行控制,设机械手起始点位于乙地,工作时可将工件从甲地取起,将工件翻转后放至丙地,周而复始完成每个工件的翻转,机械手的动作步骤如下:

乙地→甲地(左转)→抓取工件→丙地(右转)→放置工件→返回乙地(左转)

输入输出点的分配:

10001——左转限位E1 00001——左转M1

10002——右转限位E2 00002——右转M1

10003——抓手开放度限位E3 00003——抓取M2

10004——抓手抓取计数E4 00004——放开M2

二、课题要求:

1 根据题意,画出实物模型与PLC的硬件连接图,按图接线,编制控制程序,并画出梯形逻辑图。

2. 完成系统调试,实现控制要求。

3. 完成课程设计说明书

三、答辩问题:

1 利用LMODSOFT软件编程后,向MODICON PLC 传送,但PLC没有响应,一般是何原因?试举出2~3例可能的原因。

2 可编程序控制器的控制程序为串行工作方式,继电接触器控制线路为并行工作方式,相比之下,可编程序控制器的控制结果有什么特殊性?

3 MODICON MICRO PLCI/O扩展链路如何连接?I/O扩展链路上最多可以有几台PLC?分别为几台母机?几台子机?

4 MODICON MICRO PLC 可配置为哪几种工作方式?各种工作方式的I/O资源如何访问和控制?

5 MODICON MICRO PLC 在控制过程中的输入输出信号,对应于一些参考号,每个参考号有五位数字组成,试简述五位数字的含义。

6. 动作之间的顺序转换,若硬件上没有限位功能,可采用哪些编程指令实现控制功能?