课题9:三相六拍步进电动机控制程序的设计与调试
2018-03-13  来源:网络或本站原创

一、 课题内容:

PLC控制三相六拍步进电机,其控制要求如下:

1 三相步进电动机有三个绕组:ABC

正转通电顺序为:AABBBCCCAA

反转通电顺序为:ACACBCBABA

2 要求能实现正、反转控制,而且正、反转切换无须经过停车步骤。

3 具有两种转速:

1号开关合上,则转过一个步距角需0.5秒。

2号开关合上,则转过一个步距角需0.05秒。

二、 课题要求:

1 按题意要求,画出PLC端子接线图、控制梯形图。

2 完成PLC端子接线工作,并利用编程器输入梯形图控制程序,完成调试。

3. 完成课程设计说明书。

三、答辩问题:

1.若步进电机作单三拍运行(ABCA · ·  · · · ),梯形图将作如何改动?

2.若步进电机作双三拍运行(ABBCCAAB · · · · ),梯形图将作如何改动?

3.若要求步进电机转动100个步距角后自动停止运行,梯形图作如何改动?

4.设置按钮K1,每按一次K1,转速增加一档(即转动一个步距角所需时间减少0.01秒),梯形图作如何改动?

5.设置按钮K2,每按一次K2,转速减少一档(即转动一个步距角所需时间增加0.01秒),梯形图作如何改动?