一、 课题内容：

用PLC控制三相六拍步进电机，其控制要求如下：

1． 三相步进电动机有三个绕组：A、B、C，

正转通电顺序为：A→AB→B→BC→C→CA→A

反转通电顺序为：A→CA→C→BC→B→AB→A

2． 要求能实现正、反转控制，而且正、反转切换无须经过停车步骤。

3． 具有两种转速：

1号开关合上，则转过一个步距角需0.5秒。

2号开关合上，则转过一个步距角需0.05秒。

二、 课题要求：

1． 按题意要求，画出PLC端子接线图、控制梯形图。

2． 完成PLC端子接线工作，并利用编程器输入梯形图控制程序，完成调试。

3. 完成课程设计说明书。

三、答辩问题：

1．若步进电机作单三拍运行（A→B→C→A→ · ·  · · · ），梯形图将作如何改动？

2．若步进电机作双三拍运行（AB→BC→CA→AB · · · · ），梯形图将作如何改动？

3．若要求步进电机转动100个步距角后自动停止运行，梯形图作如何改动？

4．设置按钮K1，每按一次K1，转速增加一档（即转动一个步距角所需时间减少0.01秒），梯形图作如何改动？

5．设置按钮K2，每按一次K2，转速减少一档（即转动一个步距角所需时间增加0.01秒），梯形图作如何改动？