课题8:自动门控制装置
2018-03-13  来源:网络或本站原创

一、课题内容:

1.自动门控制装置的硬件组成:

自动门控制装置由门内光电探测开关K1、门外光电探测开关K2、开门到位限位开关K3、关门到限位开关K4、开门执行机构KM1(使直流电动机正转)、关门执行机构KM2(使直流电动机反转)等部件组成。

2.控制要求:

1)当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1K2时,开门执行机构KM1动作,电动机正转,到达开门限位开关K3位置时,电机停止运行。

2)自动门在开门位置停留8秒后,自动进入关门过程,关门执行机构KM2被起动,电动机反转,当门移动到关门限位开关K4位置时,电机停止运行。

3)在关门过程中,当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2K1时,应立即停止关门,并自动进入开门程序。

4)在门打开后的8秒等待时间内,若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关K2K1时,必须重新开始等待8秒后,再自动进入关门过程,以保证人员安全通过。

三、答辩问题:

1.若开门等待时间改为10秒,梯形图作何改动?

2.如光电检测开关改为有光断开、无光导通,则梯形图作何修改?

3.试分析开门与关门为何不能同时动作?假如开、关门时同时动作会出现什么现象?

4.为防止开、关门同时动作,试在电路中设计一个保护环节。

5.可编程序控制器的控制程序为串行工作方式,继电接触器控制线路为并行工作方式,相比之下,可编程序控制器的控制结果有什么特殊性?