使用传送机，将大、小球分类后分别传送的系统。
左上为原点，按启动按钮SB1后，其动作顺序为：下降 → 吸收（延时1S）上升 →右行→下降→ 释放（延时1S）→ 上升 → 左行。
其中：LS1：左限位；LS3：上限位； LS4：小球右限位； LS5：大球右限位；
LS2：大球下限位 LS0：小球下限位
注意：机械壁下降时，吸住大球，则下限位LS2接通，然后将大球放到大球容器中。
若吸住小球，则下限位LS0接通，然后将小球放到小球容器中。
请：a：设计I/O； b：画梯形图； c：写出指令系统；