大、小球分类后分别传送的PLC系统设计题

2018-03-13  来源:网络或本站原创

使用传送机,将大、小球分类后分别传送的系统。
左上为原点,按启动按钮SB1后,其动作顺序为:下降 → 吸收(延时1S)上升 →右行→下降→ 释放(延时1S)→ 上升 → 左行。
其中:LS1:左限位;LS3:上限位; LS4:小球右限位; LS5:大球右限位;
LS2:大球下限位 LS0:小球下限位
注意:机械壁下降时,吸住大球,则下限位LS2接通,然后将大球放到大球容器中。
若吸住小球,则下限位LS0接通,然后将小球放到小球容器中。
请:a:设计I/O; b:画梯形图; c:写出指令系统;