控制要求：

用按钮对行车的大车进行左移、右移和停车控制；用按钮对行车的小车进行上移、下移和停车控制。

1、进行I/O地址分配；

2、写出控制程序；

3、把梯形图转换为STL语言。

　

　

　

解：（1）I/O地址分配

大车左移按钮	I0.0
大车右移按钮	I0.1
大车停止按钮	I0.2
小车上升按钮	I0.4
小车下降按钮	I0.5
小车停止按钮	I0.6
大车左移动作	Q4.0
大车右移动作	Q4.1
小车上升动作	Q4.2
小车下降动作	Q4.3

（2）控制程序

（3）STL语言

      AN    I      0.2

      A(   

      O     I      0.0

      O     Q      4.0

      )    

      AN    I      0.1

      AN    Q      4.1

      =     Q      4.0

      AN    I      0.2

      A(   

      O     I      0.1

      O     Q      4.1

      )    

      AN    I      0.0

      AN    Q      4.0

      =     Q      4.1

      AN    I      0.6

      A(   

      O     I      0.4

      O     Q      4.2

      )    

      AN    I      0.5

      AN    Q      4.3

      =     Q      4.2

      AN    I      0.6

      A(   

      O     I      0.5

      O     Q      4.3

      )    

      AN    I      0.4

      AN    Q      4.2

      =     Q      4.3