控制要求：

初始状态，Y1、Y2、Y3以及M、H状态均为OFF，液位传感器L1、L2、L3状态均为OFF。

按下起动按钮SB1，开始注入液体A，当液面高度达到L2时，停止注入液体A，开始注入液体B，当液面上升到L1时，停止注入液体，开始搅拌10S，10S后继续搅拌，同时加热5S，5S后停止搅拌，继续加热8S。

8S后停止加热，同时放出混合液体C，当液面降至L3时，继续放2S，2S后停止放出液体，同时重新注入液体A，开始下一次混合。

按下停止按钮SB2，在完成当前的混合任务后，返回初始状态。

液体混合装置

1、进行I/O地址分配；

2、画出程序流程图；

3、写出控制程序。

解：（1）I/O地址分配

起动按钮SB1	I0.0
停止按钮SB2	I0.1
液位传感器L1	I1.4
液位传感器L2	I1.5
液位传感器L3	I1.6
电磁阀Y1	Q4.0
电磁阀Y2	Q4.1
电磁阀Y3	Q4.2
搅拌电机M	Q5.0
加热电炉H	Q5.1

（2）流程图

（3）控制程序

OB100：

OB1：