自动生产线上有轨小车PLC控制系统设计要求

2018-03-13  来源:网络或本站原创

某自动生产线上,使用有轨小车来运转工序之间的物件,小车的驱动采用电动机拖动,其行驶示意图如图所示。电机正转,小车前进;电机反转,小车后退。

 

 

 

 

 

 

 

 

控制过程为:
(1)小车从原位A出发驶向1#位,抵达后,立即返回原位;
(2)接着直向2#位驶去,到达后立即返回原位;
(3)第三次出发一直驶向来3#位,到达后返回原位;
(4)必要时,小车按上述要求出发三次运行一个周期后能停下来;
(5)根据需要,小车能重复上述过程,不停地运行下去,直到按下停止按钮为止。
要求:按PLC控制系统设计的步骤进行完整的设计。