1)
类型、编号及分辨率
TON——接通延时
TONR——有记忆接通延时
TOF——断开延时
3种分辨率(时基):1ms、10ms、100ms——分别对应不同的定时器号
定时器6个要素:
指令格式(时基、编号等)
预置值——PT
使能——IN
复位——3种定时器不同
当前值——Txxx
定时器状态(位)——可由触点显示
定时值=时基×预置值PT。由于定时器的计时间隔与程序的扫描周期并不同步,定时器可能在其时基(1ms、10ms、100ms)内任何时间启动,所以,未避免计时时间丢失,一般要求设置PT预置值必须大于最小需要的时间间隔。例如:使用10ms时基定时器实现140ms延时(时间间隔),则PT应设置为15(10ms×15=150ms)。
2)
功能
(1)
接通延时定时器TON——一般用于单一时间间隔的定时
指令格式:见图,编号与分辨率及定时器类型有关。(见教材P221:Fig8-3-3a)
使能:——IN:
I2.0 =“1”
当前值——T33,当在线(Online)时,此处显示当前值
预置值——PT=3,即定时时间=10ms×3=30ms
复位——IN:I2.0
= “0”
定时器状态(位)——“1”或“0”
与MODICON
PLC的定时器指令对照:
区别:对MODICON
PLC,当10001=“0”
,10002=“1”时,定时器当前值保持;当计时时间到,即(40040)=
30时,只要10002=“1”,定时器也是保持
对S7-200
PLC,
只要I0.0=“1”,即计时,当T33当前值=3时,定时器继续计时,直至I0.0=“0”,定时器复位(相当于10002=“0”
)
(1)
断开延时定时器TOF——一般用于故障时间后的时间延时
指令格式:见图,编号与分辨率及定时器类型有关。
注意:定时器状态(位)=“1”(置位)及当前值复0与使能.I0.0=“1”同步;计时开始与使能I0.0从“1”→“0”(断开)同步,且当计时时间到而使能仍=“0”时,当前值保持。
(2)
有记忆接通延时定时器TONR——一般用于累计许多时间间隔(指令功能及时序图见教材P222:Fig8-3-3c)
指令格式:见图,编号与分辨率及定时器类型有关。
注意:定时器状态(位)=“1”(置位)及当前值复0与使能.I0.0=“1”同步;计时开始与使能I0.0从“1”→“0”(断开)同步,且当计时时间到而使能仍=“0”时,当前值保持。
(3) 有记忆接通延时定时器TONR——一般用于累计许多时间间隔
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