优先级是指多个中断事件同时发出中断请求时，CPU对中断事件响应的优先次序。S7-200规定的中断优先由高到低依次是：通信中断、I/O中断和定时中断。每类中断中不同的中断事件又有不同的优先权，如表2所示。
一个程序中总共可有128个中断。S7-200在各自的优先级组内按照先来先服务的原则为中断提供服务。在任何时刻，只能执行一个中断程序。一旦一个中断程序开始执行，则一直执行至完成。不能被另一个中断程序打断，即使是更高优先级的中断程序。中断程序执行中，新的中断请求按优先级排队等候。中断队列能保存的中断个数有限，若超出，则会产生溢出。中断队列的最多中断个数和溢出标志位如表3所示。
表2中断事件及优先级
|
优先级分组 |
组内优先级 |
中断事件号 |
中断事件说明 |
中断事件类别 |
|
通信中断 |
0 |
8 |
通信口0：接收字符
|
通信口0 |
|
0 |
9 |
通信口0：发送完成
|
|
0 |
23 |
通信口0：接收信息完成 |
|
1 |
24 |
通信口1：接收信息完成 |
通信口1 |
|
1 |
25 |
通信口1：接收字符 |
|
1 |
26 |
通信口1：发送完成 |
|
I/O中断
|
0 |
19 |
PTO 0脉冲串输出完成中断 |
脉冲输出 |
|
1 |
20 |
PTO 1脉冲串输出完成中断
|
|
2 |
0 |
I0.0上升沿中断 |
外部输入 |
|
3 |
2 |
I0.1上升沿中断 |
|
4 |
4 |
I0.2上升沿中断 |
|
5 |
6 |
I0.3上升沿中断 |
|
6 |
1 |
10.0下降沿中断
|
|
7 |
3 |
I0.1下降沿中断 |
|
8 |
5 |
I0.2下降沿中断 |
|
9 |
7 |
I0.3下降沿中断 |
|
10 |
12 |
HSC0当前值=预置值中断
|
高速计数器 |
|
11 |
27 |
HSC0计数方向改变中断
|
|
12 |
28 |
HSC0外部复位中断
|
|
13 |
13 |
HSC1当前值=预置值中断 |
|
14 |
14 |
HSC1计数方向改变中断 |
|
15 |
15 |
HSC1外部复位中断 |
|
16 |
16 |
HSC2当前值=预置值中断
|
|
17 |
17 |
HSC2计数方向改变中断 |
|
18 |
18 |
HSC2外部复位中断 |
|
19 |
32 |
HSC3当前值=预置值中断
|
|
20 |
29 |
HSC4当前值=预置值中断
|
|
21 |
30 |
HSC4计数方向改变 |
|
22 |
31 |
HSC4外部复位 |
|
23 |
33 |
HSC5当前值=预置值中断
|
|
定时中断 |
0 |
10 |
定时中断0
|
定时 |
|
1 |
11 |
定时中断1
|
|
2 |
21 |
定时器T32
CT=PT中断 |
定时器 |
|
3 |
22 |
定时器T96
CT=PT中断 |
表3
中断队列的最多中断个数和溢出标志位
|
队列 |
CPU 221 |
CPU 222 |
CPU 224 |
CPU 226和CPU
226XM |
溢出标志位 |
|
通讯中断队列 |
4 |
4 |
4 |
8 |
SM4.0 |
|
I/O中断队列 |
16 |
16 |
16 |
16 |
SM4.1 |
|
定时中断队列 |
8 |
8 |
8 |
8 |
SM4.2 |
