在PLC中使用的回路图被称为梯形图。

梯形图是使用触点符号、把自动控制动作用电气回路来表示的“高级编程语言”。

回路图举例：同时按下按钮SW（PB1、PB2），则灯（L1）亮。

下面是实际接线图，从中可以看出不使用回路符号、而是直接表现机器的接续状态的图，称为实际接线图。

    下面是PLC梯形图，从中可以看出使用接点符号、把控制方法置换到回路图，这个回路图就称为梯形图。